Palomares y su miedo a las alturas

Hola a todos. Por motivos de andar ocupado, he visto hace poco el episodio de la semana pasada, y me ha llamado la atención una cosa: Palomares se subía a lo alto del barco para ayudar al capitán a esquivar los icebergs, pero ¿no tenía miedo a las alturas hasta tal punto que De la Cuadra lo tuvo sujeto ahí arriba en la temporada anterior?

Lo que ya no recuerdo es si finalmente había superado o no su miedo a las alturas, que también puede ser...