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Su papel más recordado es en 'Seinfeld'. Aunque sólo participó en un episodio dando vida al gruñón Sid Fields, el rol gustó tanto que fue nominado a un premio Emmy que finalmente no consiguió.
Erwin, que tenía 96 años en el momento de su fallecimiento, fue uno de los actores regulares del elenco de 'Star Trek: The Next Generation'. Interpretaba al doctor Dalen Quaice. Además, su nombre ha aparecido en otras series de éxito como 'Las chicas de oro', 'Mister Ed' o 'Matrimonio con hijos'. Su último papel en una ficción importante fue en 'Me llamo Earl'.
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Otras series conocidas en las que ha tenido papeles esporádicos han sido 'Los problemas crecen', 'Autopista hacia el cielo', 'Somos diez' o 'Padres forzosos'. Además de en televisión, Erwin también ha participado en películas muy conocidas, entre las que destaca "Sólo en casa".